2008年6月，國際人工智能領(lǐng)域的核心期刊ai的封面是這樣的：

前景是兩只碩大的包裹著(zhù)半透明的粉藍色硅膠的機械手，合成一個(gè)碗狀，托著(zhù)一直熟睡中的拉不拉多幼犬。而后景則是整齊碼放著(zhù)的服務(wù)器機群。

這一期的ai，封面上印著(zhù)這樣的標題：thetouae。（中文翻譯：“機器的觸覺(jué)”，“機器的接觸”，“機器的撫mo”都可以，就是利用touch的多重含義的。）

文章詳細介紹了數字圖騰在進(jìn)行測試的仿生機械手，和支持著(zhù)仿生機械手順利運轉的龐大的程序組和驚人的服務(wù)器機群。

人類(lèi)的大腦是多么偉大的一個(gè)結構，居然能夠進(jìn)行如此龐雜繁復的處理，越是研究人工智能，這個(gè)領(lǐng)域的學(xué)者們就越是這樣感覺(jué)。為了支持前臺的兩個(gè)機械手和那些發(fā)揮著(zhù)“眼睛”的功能的鏡頭組，數字圖騰動(dòng)用了價(jià)值7000萬(wàn)美金的服務(wù)器機群，用蜂巢體系進(jìn)行連接，來(lái)應付來(lái)自機械手和鏡頭的超乎一般人想象的運算要求。

他們進(jìn)行了兩周的測試后，將機械手的消息寫(xiě)成了專(zhuān)門(mén)的通訊稿，發(fā)給了ai雜志。在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，數字圖騰還是要通過(guò)這樣的伎倆來(lái)維持自己的關(guān)注度，同時(shí)，也是業(yè)界對于數字圖騰占據著(zhù)技術(shù)領(lǐng)先地位的認同度。

雖然隱瞞了他們在進(jìn)行觸覺(jué)與視覺(jué)的聯(lián)動(dòng)的實(shí)驗，而且也沒(méi)有說(shuō)他們在機械手里使用了電磁關(guān)節，只是大致描述了數字圖騰對于觸覺(jué)的解決方案。但僅僅這個(gè)觸覺(jué)的問(wèn)題，大概也足夠整個(gè)業(yè)界消化上幾個(gè)月了吧。

而相比起冷冰冰的技術(shù)，那張作為封面的照片，那張機械手托著(zhù)熟睡的小狗的照片，則顯得溫情得很。這張照片在公司內外廣為流傳，而現在正在進(jìn)行機械手和視覺(jué)聯(lián)動(dòng)測試得實(shí)驗室，則將這張照片做了一整面墻那么大的一幅噴繪，放在了實(shí)驗室的入口處。每個(gè)進(jìn)出實(shí)驗室的人看到這張照片，都會(huì )發(fā)出來(lái)自?xún)刃牡奈⑿Α?/br>
“幸福是一只溫暖的小狗?！崩L制了膾炙人口的snoopy系列漫畫(huà)的查爾斯&8226；舒爾茨曾這么說(shuō)。而現在看來(lái)，他還是頗有點(diǎn)先見(jiàn)之明的。

在已經(jīng)進(jìn)行了一個(gè)月的測試里，他們小心翼翼地讓機械手嘗試了各種各樣的觸覺(jué)，堅硬的或是柔軟的，單純的或是復雜的，就像是父母引導著(zhù)自己的孩子通過(guò)撫mo各種東西來(lái)熟悉這個(gè)世界。

而機械手的表現也像是在印證著(zhù)大家的想象。從一開(kāi)始生疏稚拙的動(dòng)作，總是要弄破點(diǎn)什么的樣子逐漸變成了圓熟簡(jiǎn)練，能以正確的力度拿起東西了，最后的成果就是機械手可以撫mo和逗弄小狗小貓之類(lèi)的寵物了，雖然硅膠的表皮似乎不太被小動(dòng)物喜歡，不過(guò)那些小動(dòng)物看起來(lái)頗喜歡機械手輕柔的觸感。而后，他們嘗試著(zhù)讓機械手開(kāi)始拿著(zhù)簡(jiǎn)單的工具做一些事情，比如，剪刀，小錘子，像是讓一個(gè)孩子做手工一樣設定了各種各樣的制作目標。最主要的是做一些石膏的小雕塑。

機械手的半自主行為和當初第一代產(chǎn)品靠遙控cao作完全不同，現在只要輸入工具和需要完成的目標形狀，機械手現在就可以自己判斷如何去進(jìn)行這項工作。由于3個(gè)可見(jiàn)光鏡頭形成的定位相當精確，作出來(lái)的小雕塑的精度都很高。自然，雕塑的難度也從非常簡(jiǎn)單的幾何體逐漸向頗為復雜精細的藝術(shù)品發(fā)展，而最終作品，則是一個(gè)思考者的縮小版。

看著(zhù)機械手和視覺(jué)系統配合起來(lái)之后的這樣的成長(cháng)，每個(gè)參與其中的技術(shù)人員都感到了無(wú)比自豪。一個(gè)技術(shù)人員甚至說(shuō)：“要是裝了語(yǔ)音平臺，讓這家伙叫聲爸爸來(lái)聽(tīng)聽(tīng)，這輩子我就不必費心找媳婦了?！倍@句話(huà)居然得到了不少人的贊同。

對于這樣的話(huà)呂振羽不置一詞，顯然，他自己也有著(zhù)類(lèi)似的感覺(jué)。尤其是，達摩潛藏在系統里，通過(guò)機械手和視覺(jué)系統不斷學(xué)習，經(jīng)常向他發(fā)來(lái)一些表示興奮，喜悅的表情符號。這個(gè)不說(shuō)話(huà)的達摩，完全沉浸在學(xué)習的快樂(lè )中了，變得更像個(gè)小孩子了。

在這個(gè)系統里，呂振羽當初費勁心機弄出來(lái)的減法學(xué)習程序發(fā)揮了巨大的作用，如果不是這個(gè)程序在不斷起作用，讓達摩可以通過(guò)學(xué)習不斷去除對形成判斷無(wú)關(guān)的信息，那從機械手上傳來(lái)的巨大的信息量早就讓整個(gè)系統崩潰了無(wú)數次了。而現在，正是因為這個(gè)程序，作為核心的達摩已經(jīng)掌握了應該如何判斷有用信息和無(wú)用信息，作為判斷依據的信息越來(lái)越精簡(jiǎn)。而后臺支持運算的服務(wù)器機群，甚至因為運算壓力的減小而開(kāi)始有步驟地關(guān)閉了一些。

按照這個(gè)速度進(jìn)行下去，這對機械手最終需要的計算資源，可能也就是4個(gè)到6個(gè)機柜，看起來(lái)不太多的服務(wù)器資源吧。呂振羽這樣揣測道。

和呂振羽的泰然相比，全世界的程序界和人工智能界基本上處于暴亂的狀態(tài)。不少對技術(shù)有強烈的執著(zhù)的人每天一封郵件地涌向數字圖騰的總裁辦公室，電話(huà)和傳真不斷，甚至已經(jīng)有人直接飛來(lái)了上海，號稱(chēng)要“求見(jiàn)”呂振羽。而他們看中的，倒并非是機械手。

要說(shuō)機械手，日本和美國他們發(fā)展的程度絕對不低，在觸覺(jué)方面，雖然日美的機械手走的都是動(dòng)作控制的路線(xiàn)，但還是有一些學(xué)者進(jìn)行著(zhù)觸覺(jué)模擬方面的實(shí)驗。人造皮膚，電極壓力感應等等一系列技術(shù)，都是日美，還有歐洲的一些科學(xué)家們首先弄出來(lái)的。雖然沒(méi)有像數字圖騰那樣，從一開(kāi)始就走動(dòng)態(tài)感知的路線(xiàn)，并且將一系列觸覺(jué)技術(shù)集大成地運用了起來(lái)，但有了數字圖騰這么一個(gè)榜樣，估計大家地干勁一足，成果很快就能出來(lái)。

那些人工智能方面的學(xué)者們，感興趣的是呂振羽首次披露給學(xué)術(shù)界的減法學(xué)習模式。一直以來(lái)，人工智能界都是將知識與經(jīng)驗的積累作為學(xué)習的幾乎唯一模式，總是覺(jué)得積累的數據越多，那簡(jiǎn)單的人工智能，哪怕智能級別很低，也還是可以發(fā)揮不小的功能的。而數據的堆積，則造成了對作為人工智能的后臺的計算機對計算資源和儲存空間的不斷加量的需求，許多實(shí)驗沒(méi)有取得成果前，系統卻已經(jīng)挺不住了。這也就是人工智能領(lǐng)域出成果很慢的原因之一，畢竟任何機構都不可能有無(wú)限的資金揮霍在計算機的添置和更新?lián)Q代上。

而呂振羽開(kāi)發(fā)出的這種減法學(xué)習機制，將極大地改變這種情況。

另外有一點(diǎn)，則是這種東西和呂振羽先前拋出的混沌碰撞理論不同。減法學(xué)習是切切實(shí)實(shí)可以用程序實(shí)現的，而不用依靠運氣。

業(yè)界的追捧進(jìn)一步奠定了呂振羽人工智能領(lǐng)域的第一人和程序界第一人的地位。而在實(shí)驗基本完成之前，對于所有來(lái)訪(fǎng)者，呂振羽都一律擋駕。

陳寧也對這個(gè)精簡(jiǎn)了之后仍然算得上龐然大物的東西極感興趣，雖然她就算來(lái)研發(fā)中心也很少去任何實(shí)驗室，但這次卻破天荒地陪著(zhù)呂振羽在實(shí)驗室里待了足足一個(gè)下午，直到下班也不肯走。

實(shí)驗室的技術(shù)人員里雖然不乏腦子少根筋，從而在找尋自己的另一半這個(gè)事情上步履維艱的人，但卻不是在這方面一無(wú)所知。這一天，原本已經(jīng)拿加班當正常工作的技術(shù)人員們，除了必要的值班人員外，紛紛準時(shí)下班了，而值班人員也號稱(chēng)去吃飯，遠遠躲開(kāi)了。

看著(zhù)陳寧樂(lè )呵呵地看著(zhù)機械手拿著(zhù)一把小刀，在那里煞有介事地做著(zhù)木刻，呂振羽心里一動(dòng)。

“太好玩了，就跟真的人手一樣?！标悓幉⒉涣私膺@和人手一樣的靈活度和猶有過(guò)之的精確度背后是如何一個(gè)復雜的技術(shù)支持，她只是從表面上，從直覺(jué)上來(lái)判斷。當然，她知道，這個(gè)系統來(lái)得絕對不容易，遠不是呂振羽在啟動(dòng)的時(shí)候所說(shuō)的每個(gè)小時(shí)幾十度電那么簡(jiǎn)單，那流水一般扔進(jìn)實(shí)驗室的資金就是明證。

“還有更好玩的呢?！眳握裼鸷鋈粣鹤鲃×艘幌?，通過(guò)手里的電腦輸入了一連串命令。

達摩發(fā)了個(gè)鬼臉的符號回來(lái)。

機械手忽然放下了手里的木刻和刻刀，雙手互相拍了拍，將吸附在硅膠表面的木屑拍掉。然后，忽然伸出手，撫mo起就湊在跟前的陳寧的腦袋。粗大的手指輕輕穿過(guò)陳寧的縷縷發(fā)絲……

陳寧像是驚呆了，楞在原地一動(dòng)也不動(dòng)，直到呂振羽在邊上的電腦前哼起了：“穿過(guò)你的黑發(fā)的我的手，穿過(guò)你的心情的我的眼，如此這般的深情若飄逝轉眼成云煙，搞不懂為什么滄海會(huì )變成桑田……”

陳寧回過(guò)了神，問(wèn)道：“你讓這兩只手這么做的？”陳寧并不害怕，雖然她同樣不喜歡硅膠的觸感，和現在沒(méi)有溫度，冷絲絲的表面，但她也確實(shí)體會(huì )到了這一對機械手的輕柔觸感。機械手并不再是現在工業(yè)廠(chǎng)房里那種冷冰冰的金屬疙瘩，而仿佛是有真正的生命在無(wú)形中存在著(zhù)。這溫柔的撫mo，絕對不像是機器能夠作出來(lái)的。

“是啊。很神奇吧。一開(kāi)始的時(shí)候，拿什么東西都會(huì )捏碎，現在在力度控制上，恐怕比我都做的好?！眳握裼鸷呛切χ?zhù)。

“真的很神奇啊。不過(guò)，你覺(jué)得應該怎么讓這個(gè)家伙能用在實(shí)際的地方呢？”陳寧輕輕抬起了頭，看著(zhù)機械手上方的作為眼睛的四個(gè)鏡頭。

“實(shí)用？估計有一段距離吧，先不說(shuō)造價(jià)的問(wèn)題，光是要支持機械手運動(dòng)，這后臺的服務(wù)器機組就很麻煩，體積太大了，但又縮小不了，現在無(wú)論英特爾還是amd，都實(shí)在太面了。那些cpu不頂用啊?！眳握裼鹨幌氲竭@些，立刻就神馳萬(wàn)里，開(kāi)始勾畫(huà)怎么逼英特爾把新一代cpu拿出來(lái)給自己玩了。

達摩這個(gè)時(shí)候也很興奮。剛才的那一系列撫mo的動(dòng)作，并不是呂振羽通過(guò)他來(lái)執行的，而是呂振羽給機械手下達的直接指令。畢竟，呂振羽也不會(huì )喜歡達摩吃自己女朋友豆腐的事情，哪怕陳寧不知情。

雖然通過(guò)岳羽和青青，達摩算是對陳寧聞名已久，但這還是他第一次見(jiàn)到這個(gè)可以算是自己的女主人的美麗女子。達摩忽然給呂振羽發(fā)了個(gè)表情符號，一杯咖啡……

呂振羽看到這個(gè)表情符號也一愣，隨即反應了過(guò)來(lái)。他開(kāi)心地對陳寧說(shuō)，你稍微等一下，給你演示個(gè)實(shí)用的功能哦。幾分鐘內，呂振羽就把放在實(shí)驗室一角的咖啡機咖啡豆濾紙糖漿牛奶和調制咖啡用的一干小工具全都擺上了工作臺。然后裝模作樣在計算機上輸入點(diǎn)什么。達摩知道怎么弄咖啡，并不需要他指示，可是呂振羽現在還不能讓陳寧看出來(lái)這一點(diǎn)。

于是，陳寧就瞠目結舌地看著(zhù)機械手以極為嫻熟的動(dòng)作磨制咖啡豆，將咖啡豆裹進(jìn)濾紙放進(jìn)咖啡機，在被子里添加牛奶和糖漿，打制奶泡……最后，將一杯熱騰騰的噴香撲鼻的咖啡送到了陳寧面前……

“謝謝……”下意識地，陳寧說(shuō)。然后她接過(guò)了咖啡，才意識到自己好像白說(shuō)了。

達摩在呂振羽地電腦上顯示了個(gè)鬼臉?lè )枴?/br>
就在達摩做木刻的工作臺上，呂振羽和陳寧肩并著(zhù)肩一起喝了一次極為特別的咖啡。達摩對于時(shí)間和劑量的控制的精確性果然是人無(wú)法比擬的，這次的咖啡頗為美味。

“這算不算是應用實(shí)例？”呂振羽調侃道。

“算吧，就是有點(diǎn)奢侈了。這么個(gè)大家伙泡咖啡?！贿^(guò)，要是真的開(kāi)家咖啡店，里面放上這么一個(gè)家伙來(lái)泡咖啡什么的，估計沖著(zhù)這份新鮮勁，客人就不會(huì )少吧?！标悓幒ｉ熖炜盏叵胫?zhù)。

“可以嘗試一下啊?！眳握裼鹣肓讼?，說(shuō)：“開(kāi)家具有演示目的的咖啡店，或者雕刻品店，現場(chǎng)加工。這個(gè)倒不在乎是不是掙錢(qián)，主要是讓機械手的技術(shù)實(shí)用化，也算是公司的展示。而且，你知道的，我的目標不止于此，最好從現在就開(kāi)始培養大家對于機器人的接受度，不然，到時(shí)候天知道有多少人要對我口誅筆伐呢?！?/br>
“機器人……好像你想弄的話(huà)，現在是不是就剩下計算能力的問(wèn)題沒(méi)解決？我聽(tīng)說(shuō)你們已經(jīng)完成了兩足系統，那不是真的能做一個(gè)機器人出來(lái)？”陳寧好奇地問(wèn)，“日本的那種兩足步進(jìn)兵器，你應該也造得出來(lái)吧？”

“在計算能力這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決以前，機器人什么都是白說(shuō)呢?！眳握裼饑@著(zhù)氣，一副無(wú)可奈何的表情。

101.奢侈的實(shí)用性在線(xiàn)